編者按：“推動中國制造向中國創(chuàng)造轉變、中國速度向中國質量轉變、中國產品向中國品牌轉變”的重要指示，為我國制造業(yè)高質量發(fā)展提供了前進方向和根本遵循。今年5月10日，“三個轉變”重要指示將迎來七周年。中國網財經記者跟隨國資委新聞中心主辦的“走進新國企·智造中國”采訪活動，實地探訪中國制造企業(yè)踐行“三個轉變”的最新成果。

中國網財經5月8日訊(記者 李春暉)有“魔鬼碼頭”之稱的自動化碼頭，代表著當今港口碼頭建設的最先進水準。遠程操控橋吊、無人駕駛小車……這些黑科技不僅看起來酷炫，更意味著高作業(yè)效率和經濟效益。

但對于國內仍為數不少的老碼頭來說，也只能留下“羨慕的淚水”，望洋興嘆了。因為“魔鬼碼頭”普遍是在建設之初就規(guī)劃安裝了自動化設備。老碼頭如果想進行自動化智能化改造，往往要經歷一番傷筋動骨般的大工程。

不過，現在老碼頭智能化改造有了新的解決方案。上海振華重工研發(fā)的單小車自動化岸橋、智能引導車IGV、堆場水平布置側面裝卸等一系列技術，在老碼頭智能化改造方面具有很強適用性，將“不可能”變?yōu)椤翱尚小薄?/p>

IGV智能導引車在接受調試（視頻由振華重工提供）

老碼頭智能化改造的“福音”

振華重工在重型裝備制造行業(yè)可謂大名鼎鼎。這是一家在上世紀90年代就讓中國制造重型裝備打入歐美市場的傳奇企業(yè)。從1999年至今，振華重工已經連續(xù)22年港機市場占有率全球第一，占有全球約70% 的市場份額，是當之無愧的“港機之王”。

近十年來，振華重工參建了近60個國內外碼頭自動化項目，其中自動化升級改造項目占比超3成，涉及近百臺港機設備。

憑借領先的制造能力與豐富的項目經驗，振華重工自主研發(fā)了一系列傳統集裝箱碼頭自動化升級改造技術：基于5G通信的輪胎吊遠程自動化系統、基于多傳感融合的IGV自主導航系統、新一代高精度云點圖岸橋船舶掃描系統……推動傳統碼頭掀起一場“智慧革命”。

在振華重工位于上海的長興基地，中國網財經記者看到了正在進行調試的智能導引車(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這些小車上沒有駕駛座，只有一塊“平板”載著集裝箱。

在自動化碼頭上，導引車主要是用于平行運輸，即將集裝箱從岸邊運到堆場。目前行業(yè)內普遍采用的是自動化導引車(AGV，Automated Guided Vehicle)，這是一項已經成熟的技術，但也有其不可忽視的局限性。

“AGV是依靠埋在地下的磁釘導引行駛。磁釘每隔2米多布置一顆，并且上下左右不能有鐵、鋼筋等等鐵磁性金屬，否則會干擾導引效果?！闭袢A重工總工程師費國介紹。AGV 技術適用于在“白紙上畫畫”的新建碼頭，但老碼頭智能化改造如果選用這項技術的話，相當于“把地面全部重新翻一遍”、“工程量非常大”。

這些難題，在振華重工研發(fā)的IGV智能導引車面前迎刃而解。振華重工創(chuàng)造性地將汽車的“無人駕駛”技術引入碼頭導引車，采用北斗衛(wèi)星導航定位系統、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術，不需要鋪設磁釘，就可以讓IGV化身靈活的“搬運工”，在碼頭堆場間自由穿梭。

據悉，IGV智能引導車是振華重工為粵港澳大灣區(qū)首個自動化碼頭——廣州南沙四期自動化碼頭打造的“廣州方案”內容之一，除此之外還包括“單小車自動化岸橋、堆場水平布置側面裝卸、港區(qū)全自動化”，將新一代物聯網感知、大數據分析、人工智能等先進技術融入其中。

“廣州方案”不僅可以助力廣州港打造智慧型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動化碼頭，其采用的大量針對性和創(chuàng)新性設計，在老碼頭智能化改造方面具有很強適用性，將有望在更大范圍內推廣應用。

“‘廣州方案’在傳統港口碼頭智能化改造方面，在成本最少的情況下，是改造起來最方便的，前景非常好?！闭袢A重工副總裁山建國表示。

“智能調度”助力企業(yè)降本增效

振華重工長興基地占地超300萬平方米，有叉車、牽引車、液壓平板車、集卡、吊車、高空作業(yè)車等600多輛工程機械車。在面積這么大的基地內，怎么讓工程機械車輛減少空跑、降本增效？

中國網財經記者來到長興基地的流動機械集控中心辦公室，9塊顯示屏組成的監(jiān)控液晶屏正顯示著整個廠區(qū)的地圖，每臺流動機械的實時位置與運行狀態(tài)一目了然。在這里，工程機械車輛可以通過“云管理”實現高效集約調度。

“這套系統的‘靈感’來自網約車?！爆F場相關負責人介紹。用車人在 APP上申請車輛使用，之后全部用車需求匯總到集控平臺，平臺系統自動安排距離最近的車輛。用車人只需簡單的“下單”操作，30秒內處于“空閑”狀態(tài)的車輛就能迅速地“接單”。

“以前我們是把所有工程車輛全部放在各個生產部門?；赜?1個大的生產部門，每個部門都有幾十輛工程車。比如說某天他要在1號碼頭作業(yè)，但是這個部門的停車場在5號碼頭，那他得把車先從5號碼頭開到1號碼頭，這樣就造成了五公里空跑。”上述負責人介紹，“現在我們實現集控之后，比如說1號碼頭的工作，我就可以安排周圍一兩百米之內的車輛去做，在油耗和時間方面都節(jié)省很多。”

據介紹，長興基地自2016年使用流動機械智能化管理以來，年均節(jié)省油耗24%，人員節(jié)省10%，大幅降低了成本。

不僅僅是高效調度響應，長興基地在每臺工程機械車輛上都安裝了車載終端，對車速、點火熄火、燃油量等運行參數都可以實時獲悉。“今年還將聯合電信企業(yè)開發(fā)智慧物聯相關應用，對司機的駕駛行為進行動態(tài)監(jiān)測，防止不安全駕駛發(fā)生?！鄙鲜鲐撠熑私榻B。